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多传感器优势互补 无人车发展正当时

【概要描述】   时至今日自动驾驶车辆不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品!主要原因在于, 随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。   自动驾驶技术中用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。   被动传感器——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。   可视图像传感器——所有的成像仪都在可视光谱中运行   红外图像传感器——在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。   被动传感器会受到环境的影响——不同时刻,天气等。例如,可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。   主动传感器——通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果,不受时间或季节的影响。   雷达——通过发射无线电波,根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度   超声波——通过发射超声波,根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离   激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离   飞行时间——利用摄像头测量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时间来确定这个物体的距离   结构光——将已知光图投射到一个物体上,例如通过TI的数字光处理 (DLP) 设备进行投射。随后,摄像机将捕捉变形的光图并进行分析,以确定物体的距离。   为了在多种不同的情况下提供增强的准确度、可靠性和耐用性,通常至少需要用一种以上的传感器来观察同一场景。所有传感器技术都有其固有的限制因素和优势。不同的传感器技术可以被组合在一起,将来自同一场景下不同传感器的数据进行融合,从而提供一个更加稳定耐用的解决方案,通过数据融合比较了视图混淆。其中一个典型的示例就是可见光传感器和雷达的组合。     拆解自动驾驶技术   Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的技术。首先是智能手机,其相关技术、低电压计算机处理器、计算机视觉芯片和摄影镜头,变得“难以置信的便宜和普及”。   再者,汽车也从过去的以动力装置为中心,转向以计算机为中心,例如配备行车纪录器、前后传感器等避免撞到物体和警示驾驶的科技。此外,用来识别位置和指引方向的图资系统,不论是GPS定位还是Google Map,都已越来越精确。   深度学习让计算机感知能力也越来越接近人类,让无人车可识别出脚踏车和行人、号志和树的区别。Gill Pratt指出,每年的“ImageNet图像识别大赛”会考验用深度学习算法识别图片和影像的准确度,好几年前,错误率高达30%,不过在去年,错误率已大幅降到低于5%。   这些关键的感测技术和计算能力,构成了实现无人车的基础,很大部分也和ADAS(先进驾驶辅助系统系统)用到的技术重迭。     自驾车如何看见世界   什么要这么多种传感器?优缺点互补   目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载ADAS,若以NHTSA对自动驾驶的等级,大多介于第二到第三级。不过,Google、福特和百度,则是希望跳过“半自动驾驶”的过程,直接研发等级最高的完全自动驾驶。     NHTSA将自动驾驶车,按照自动化程度分为五等级   过去,ADAS多装载于高阶车辆,但如今已有越来愈普及的趋势。目前ADAS系统包含:自动巡航系统,即透过自动维持车速以和前方车辆保持安全距离;停车辅助系统,让汽车可自动将车辆停在停车位;道路偏离预警系统,在车辆快偏离道路时警示驾驶,以及自动紧急刹车的防撞系统。   而在ADAS产业技术最领先的,就是位于以色列的Mobileye,全球ADAS市场约有90%都来自Mobileye。过去,特斯拉就是和Mobileye合作研发,不过在特斯拉发生首起死亡车祸后,Mobileye便宣布停止双方合作关系。今年7月,Mobileye宣布和BMW及Intel连手,合作打造全自动驾驶汽车,预计2021年量产。   此外,不同传感器之间的成本有所差异,这也会影响到针对特定应用的最佳选择。例如,激光雷达 (LIDAR) 能够提供非常精确的距离测量功能,但是成本却比被动图像传感器贵出很多。不过,随着技术的不断发展,成本也将会持续降低,而汽车最终将在多种传感器的帮助下做到眼观六路、耳听八方。   关于无人驾驶,也许我们最终的目标是创造出一款完全自主的汽车,而这些无人驾驶的车辆将最终实现一个没有交通事故的世界。TI正在积极地专注于传感器和处理技术的研发工作,以帮助客户开发无人驾驶车辆。经过一个个的技术突破和持续的发展,当我们面对无人驾驶的研发时,问题早已经不再是我们“是否”能够实现,而是我们“何时”能够实现无人驾驶。

多传感器优势互补 无人车发展正当时

【概要描述】
  时至今日自动驾驶车辆不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品!主要原因在于, 随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。



  自动驾驶技术中用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。

  被动传感器——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。

  可视图像传感器——所有的成像仪都在可视光谱中运行

  红外图像传感器——在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。

  被动传感器会受到环境的影响——不同时刻,天气等。例如,可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。

  主动传感器——通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果,不受时间或季节的影响。

  雷达——通过发射无线电波,根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度

  超声波——通过发射超声波,根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离

  激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离

  飞行时间——利用摄像头测量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时间来确定这个物体的距离

  结构光——将已知光图投射到一个物体上,例如通过TI的数字光处理 (DLP) 设备进行投射。随后,摄像机将捕捉变形的光图并进行分析,以确定物体的距离。

  为了在多种不同的情况下提供增强的准确度、可靠性和耐用性,通常至少需要用一种以上的传感器来观察同一场景。所有传感器技术都有其固有的限制因素和优势。不同的传感器技术可以被组合在一起,将来自同一场景下不同传感器的数据进行融合,从而提供一个更加稳定耐用的解决方案,通过数据融合比较了视图混淆。其中一个典型的示例就是可见光传感器和雷达的组合。

 

  拆解自动驾驶技术

  Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的技术。首先是智能手机,其相关技术、低电压计算机处理器、计算机视觉芯片和摄影镜头,变得“难以置信的便宜和普及”。

  再者,汽车也从过去的以动力装置为中心,转向以计算机为中心,例如配备行车纪录器、前后传感器等避免撞到物体和警示驾驶的科技。此外,用来识别位置和指引方向的图资系统,不论是GPS定位还是Google Map,都已越来越精确。

  深度学习让计算机感知能力也越来越接近人类,让无人车可识别出脚踏车和行人、号志和树的区别。Gill Pratt指出,每年的“ImageNet图像识别大赛”会考验用深度学习算法识别图片和影像的准确度,好几年前,错误率高达30%,不过在去年,错误率已大幅降到低于5%。

  这些关键的感测技术和计算能力,构成了实现无人车的基础,很大部分也和ADAS(先进驾驶辅助系统系统)用到的技术重迭。

 

  自驾车如何看见世界



  什么要这么多种传感器?优缺点互补



  目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载ADAS,若以NHTSA对自动驾驶的等级,大多介于第二到第三级。不过,Google、福特和百度,则是希望跳过“半自动驾驶”的过程,直接研发等级最高的完全自动驾驶。

 

  NHTSA将自动驾驶车,按照自动化程度分为五等级



  过去,ADAS多装载于高阶车辆,但如今已有越来愈普及的趋势。目前ADAS系统包含:自动巡航系统,即透过自动维持车速以和前方车辆保持安全距离;停车辅助系统,让汽车可自动将车辆停在停车位;道路偏离预警系统,在车辆快偏离道路时警示驾驶,以及自动紧急刹车的防撞系统。

  而在ADAS产业技术最领先的,就是位于以色列的Mobileye,全球ADAS市场约有90%都来自Mobileye。过去,特斯拉就是和Mobileye合作研发,不过在特斯拉发生首起死亡车祸后,Mobileye便宣布停止双方合作关系。今年7月,Mobileye宣布和BMW及Intel连手,合作打造全自动驾驶汽车,预计2021年量产。

  此外,不同传感器之间的成本有所差异,这也会影响到针对特定应用的最佳选择。例如,激光雷达 (LIDAR) 能够提供非常精确的距离测量功能,但是成本却比被动图像传感器贵出很多。不过,随着技术的不断发展,成本也将会持续降低,而汽车最终将在多种传感器的帮助下做到眼观六路、耳听八方。

  关于无人驾驶,也许我们最终的目标是创造出一款完全自主的汽车,而这些无人驾驶的车辆将最终实现一个没有交通事故的世界。TI正在积极地专注于传感器和处理技术的研发工作,以帮助客户开发无人驾驶车辆。经过一个个的技术突破和持续的发展,当我们面对无人驾驶的研发时,问题早已经不再是我们“是否”能够实现,而是我们“何时”能够实现无人驾驶。

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  时至今日自动驾驶车辆不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品!主要原因在于, 随着高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。
 
 
  自动驾驶技术中用于周围环境感测的传感器主要有以下几种。
  被动传感器——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线。
  可视图像传感器——所有的成像仪都在可视光谱中运行
  红外图像传感器——在可视光谱外运行。可以是近红外或热红外(远红外)。
  被动传感器会受到环境的影响——不同时刻,天气等。例如,可视传感器会受到每天不同时刻可见光数量的影响。
  主动传感器——通过发射出射线并测量反射信号的响应。其优势是能够随时获得测量结果,不受时间或季节的影响。
  雷达——通过发射无线电波,根据从物体上反射回来的无线电波来确定这个物体的距离、方向和速度
  超声波——通过发射超声波,根据从物体上反射回来的超声波来确定这个物体的距离
  激光雷达——通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离
  飞行时间——利用摄像头测量红外光束从物体上反弹回来到传感器的时间来确定这个物体的距离
  结构光——将已知光图投射到一个物体上,例如通过TI的数字光处理 (DLP) 设备进行投射。随后,摄像机将捕捉变形的光图并进行分析,以确定物体的距离。
  为了在多种不同的情况下提供增强的准确度、可靠性和耐用性,通常至少需要用一种以上的传感器来观察同一场景。所有传感器技术都有其固有的限制因素和优势。不同的传感器技术可以被组合在一起,将来自同一场景下不同传感器的数据进行融合,从而提供一个更加稳定耐用的解决方案,通过数据融合比较了视图混淆。其中一个典型的示例就是可见光传感器和雷达的组合。
 
  拆解自动驾驶技术
  Toyota研究机构负责人Gill Pratt列出几点和无人车相关的技术。首先是智能手机,其相关技术、低电压计算机处理器、计算机视觉芯片和摄影镜头,变得“难以置信的便宜和普及”。
  再者,汽车也从过去的以动力装置为中心,转向以计算机为中心,例如配备行车纪录器、前后传感器等避免撞到物体和警示驾驶的科技。此外,用来识别位置和指引方向的图资系统,不论是GPS定位还是Google Map,都已越来越精确。
  深度学习让计算机感知能力也越来越接近人类,让无人车可识别出脚踏车和行人、号志和树的区别。Gill Pratt指出,每年的“ImageNet图像识别大赛”会考验用深度学习算法识别图片和影像的准确度,好几年前,错误率高达30%,不过在去年,错误率已大幅降到低于5%。
  这些关键的感测技术和计算能力,构成了实现无人车的基础,很大部分也和ADAS(先进驾驶辅助系统系统)用到的技术重迭。
 
  自驾车如何看见世界
 
 
  什么要这么多种传感器?优缺点互补
 
 
  目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奥迪等,事实上就是搭载ADAS,若以NHTSA对自动驾驶的等级,大多介于第二到第三级。不过,Google、福特和百度,则是希望跳过“半自动驾驶”的过程,直接研发等级最高的完全自动驾驶。
 
  NHTSA将自动驾驶车,按照自动化程度分为五等级
 
 
  过去,ADAS多装载于高阶车辆,但如今已有越来愈普及的趋势。目前ADAS系统包含:自动巡航系统,即透过自动维持车速以和前方车辆保持安全距离;停车辅助系统,让汽车可自动将车辆停在停车位;道路偏离预警系统,在车辆快偏离道路时警示驾驶,以及自动紧急刹车的防撞系统。
  而在ADAS产业技术最领先的,就是位于以色列的Mobileye,全球ADAS市场约有90%都来自Mobileye。过去,特斯拉就是和Mobileye合作研发,不过在特斯拉发生首起死亡车祸后,Mobileye便宣布停止双方合作关系。今年7月,Mobileye宣布和BMW及Intel连手,合作打造全自动驾驶汽车,预计2021年量产。
  此外,不同传感器之间的成本有所差异,这也会影响到针对特定应用的最佳选择。例如,激光雷达 (LIDAR) 能够提供非常精确的距离测量功能,但是成本却比被动图像传感器贵出很多。不过,随着技术的不断发展,成本也将会持续降低,而汽车最终将在多种传感器的帮助下做到眼观六路、耳听八方。
  关于无人驾驶,也许我们最终的目标是创造出一款完全自主的汽车,而这些无人驾驶的车辆将最终实现一个没有交通事故的世界。TI正在积极地专注于传感器和处理技术的研发工作,以帮助客户开发无人驾驶车辆。经过一个个的技术突破和持续的发展,当我们面对无人驾驶的研发时,问题早已经不再是我们“是否”能够实现,而是我们“何时”能够实现无人驾驶。

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“凝心聚力,共创未来”菲尔斯特2019年终总结大会暨2020新春文艺汇演隆重举行
春花含笑意,爆竹增欢声 ​金猪辞旧岁,福鼠贺新春 回首2019,菲尔斯特-“猪”事顺利! 展望2020,成功喜悦-非你莫“鼠”!     2020年1月17日以“凝心聚力,共创未来”为主题的菲尔斯特2019年终总结大会暨2020新春文艺汇演在卡斯迪曼享酒店隆重举行。菲尔斯特特邀嘉宾、公司领导、退休老职工及在职全体人员欢聚一堂,共迎新春!   第一篇 2019年终总结大会 【短片欣赏:齐心协力,我们一起走过的2019】   【总经理作2019年年终总结报告】   第二篇 2020年绩效责任状签订仪式 【各部门负责人签订2020年绩效责任状】   第三篇 2019年表彰大会   公司的发展离不开员工的努力,更需要杰出人才的奉献,2019年涌现出了一批优秀管理者和优秀员工,他们勤勤恳恳,他们热情洋溢,他们出色的完成了本职工作的同时,用行动和力量感召大家,为其他员工做出榜样! 【优秀员工】 【优秀基层管理者】 【技术精英奖】 【销售冠军奖】 【销售拓展奖】 【优秀管理干部】 【优秀团队奖】   第四篇 2020新春文艺汇演 【晚会在一支红红火火,美丽心情的舞蹈中拉开了帷幕】 【看!四位帅气美丽的主持登场了!】 【相聚是缘,相聚是歌,相聚是一段青春的传奇!】 【在舞动的旋律中,全家老少欢聚一堂!】 【在舞动的旋律中,全家老少欢聚一堂!】 【一首海阔天空,全场激情澎湃】 【听说生产部派来了一位记者来采访,讲述公司年华】 【菲尔斯特十年以上员工们,他们十几年如一日的追随着公司,虽经历风雨无数,却始终不离不弃,忠诚是无价之宝,而他们就是公司最宝贵的财富】 【技术部的F4台风稳稳,一曲中国人荡气回肠】 【一支专业的红高粱舞蹈,美轮美奂】 【营销中心总是人才辈出,带来创意无限小品:有话直说】 【大王叫我来巡检,可是我们质管部的拿手好戏】 【浑厚的嗓音,饱满的情感,一曲高歌将晚会推向了高潮】     【一对新人组合,爆笑长沙本土双簧赢得满堂喝彩!成为年会最大赢家】     【节目最后,菲尔斯特全体管理干部为祖国也为我们菲尔斯特的美好明天,献上:我和我的祖国】     新年精彩不断,新年福利不断。年会节目好看,好玩,更少不了送福利。  【退休的老前辈,虽然他们现在已经退休离开了工作岗位,但是他们还一直心系着公司,他 们努力付出和奉献的精神,一直都是我们学习的榜样】 【接下来给全体员工送福利,听说人人都有礼物,是大家最期待的环节哟!】     第五篇 迎 新团圆宴   【让我们共同举杯 ,庆祝这一年取得的优秀成绩,感恩一路的携手共进,感谢全体员工的不懈努力和辛勤汗水】        山再高,往上攀就能登顶;路再远,走下去就能抵达!智能时代已经到来,未来必定是困难与希望相伴、挑战与机遇并存,正所谓“风劲潮涌,自当扬帆破浪;任重道远,更需策马扬鞭”,让我们只争朝夕加油干,不负韶华再出发!   最后祝大家新年快乐!身体健康!万事如意!
2020-01-18
“大干九十天,实现双过半”2020菲尔斯特营销挑战赛
2020年注定不平凡,第一季度在全体营销中心的共同努力下,产品推广如火如荼,营销人员的士气高涨,各个销售团队瞄准目标市场摩拳擦掌,跃跃欲试。为充分调动营销团队积极性,激发销售人员潜能及团队协作能力,倡导企业PK文化,帮助营销中心营造和谐、积极、创新、竞争市场新氛围。2020年第二季度一场“大干九十天,实现双过半”的营销业绩挑战赛在大家的呼吁下应运而生。   认真聆听活动方案   此次挑战赛公司首先对第一季度各个优秀销售人员的成绩作出了肯定与奖励。同时明确了第二季度销售业绩目标。 陈总与获奖销售人员合影   在主持人宣读了活泼有趣的挑战规则后,各个团队都不甘示弱纷纷发起挑战,各个团队间秉承着“友谊第一,业绩并列第一”的原则达成了挑战协议。 各个销售团队代表签订挑战协议合影   通过此次活动,相信各个团队间能取长补短,激发潜力,共同进步,碰撞出市场开拓的好思路,实现公司双过半目标。打造出各个金牌团队,更好的服务于客户!
2020-03-28
“品质优先,质赢2020”菲尔斯特品质月活动圆满落幕
菲尔斯特于5月份举办了以“品质优先,质赢2020”为主题的质量月活动。旨在营造重视质量、追求质量、崇尚质量、人人关注质量的浓厚氛围。质量月活动期间生产中心积极组织员工开展优质口号选拔、技能比武大赛、品质意识培训、以及作业工艺的优化和改进等一系列活动。   全体成员为进一步提升产品品质献智献力,围绕“时刻对品牌负责,永远让顾客满意”的质量方针,结合自身对产品质量的理解提出口号,从众多口号中投票选出了5条最优口号,对其进行了奖励。   陈总为获奖者颁奖        期待已 久的技能比武大赛,大家都干劲十足,展现出你追我赶争做标兵的良好氛围。本次技能比武大赛分成:手工焊比武、产品装配比武、产品调试比武三个项目进行。台上一分钟,台下十年工,通过效率,良品率等多角度评比,脱颖而出了9位生产能手。 技能比武现场 技能比武现场        本次质量月活动,除了一线员工外,生产中心各部门成员也都积极参与其中,通过技能培训,改善提案,先进团队评比等活动,积极提出改进意见,并通过成立QCC小组进行专项整改,小组成员群策群力,围绕品质,效率、交期、成本、安全等各方面对产品和工艺进行改善和提升,积极分析原因,制定改进措施,不仅提高了产品的质量和生产效率,同时也增强了团队的合作意识。   陈总对此次质量月活动发表讲话,阐述了公司今后质量工作的思路和要求,言简意赅,激励人心。他指出:品质是企业赖以生存的重要因素,它不仅体现在产品质量的基本要求,更体现在产品的设计水平、制作水平,工艺水平、服务水平等方面,希望我们全员参与,不断前进,记住我们的承诺,忠于我们的承诺:“时刻对品牌负责,永远让顾客满意”。   质量改进永无止境,随着市场对产品质量要求不断的提高,产品质量的改进工作任重道远。公司将继续坚持“品质优先”,对产品质量常抓不懈,形成日日抓质量,月月是质量月的良好氛围,不断完善,打造中国传感器行业优质品牌。  
2020-06-03

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2020-01-18

  

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